عباس رهامی
ایده استفاده از ربات‌های کوچک برای ساخت یک ربات بزرگ‌تر مدت‌هاست که بخش از ایده پردازی‌های علمی تخیلی محسوب می‌شود. در کارتون‌ها، انیمیشن‌ها و فیلم‌های سینمایی بارها شاهد تشکیل یک ربات از ربات‌های کوچک‌تر بوده‌ایم. این ایده از هر وقت به واقعیت نزدیک‌تر است که نتیجه هوشمند شدن ربات‌های ماژولار در دانشگاه پنسیلوانیا است.
ربات‌های کوچک تحقیقاتی دانشگاه پنسیلوانیا SMORES-EP نام دارد. این ربات‌ها در دو طرف خود چرخ دارند که به آن‌ها اجازه حرکت در هر جهت دلخواه و برقرار ارتباط با یکدیگر را می‌دهد. ارتباط آن‌ها با فعال کردن آهن ربایی که در انتهای آن‌ها وجود دارد و در واقع یک ارتباط رادیویی کوتاه برد، انجام می‌شود. هر ربات‌های ماژولار چهار کانکتور (محل اتصال) دارد. یعنی دو ربات به 17 شکل مختلف می‌توانند به هم متصل شوند. همین انعطاف پذیری و امکان اتصالات مختلف به آن‌ها اجازه می‌دهد که دور یک دیگر جمع شده و یک ربات پیچیده‌تر و بزرگ‌تر را بسازند.
البته پیکره بندی ماژول‌ها چالش‌های زیادی به همراه دارد. به‌خصوص تغییر از یک حالت به حالت دیگر. این کار نیاز به یک برنامه ریزی حرکتی برای رفتن از یک موقعیت به موقعیت بعدی دارد که مسئله را بسیار پیچیده می‌کند. مثلاً تصور کنید قرار باشد ربات‌هایی که باهم یک ربات راه رونده را ساخته‌اند، از هم جدا شده یک دست رباتیک را به وجود آورند. این کار نیازمند آن است که آن‌ها از هم باز شده و به شکلی متفاوت به یکدیگر مجدداً وصل شوند.
محققین بهینه‌ترین راه برای رفتن از یک حالت به حالت نهایی را محاسبه کردند. در برخی حالات ربات‌های ماژولار لازم است که به یکدیگر کمک کنند. یعنی یک ماژول به‌عنوان کمک کننده ماژول دیگر را دقیقاً در جایی که لازم است قرار بگیرد بگذارد تا آن ماژول بتواند به شکل درست اتصال برقرار کند. برخی از حالت‌ها هم نیازمند آن هستند که ماژول‌ها یک به یک و تک به تک در موقعیت قرار بگیرند و فرم و شکل جدید را بسازند.
امتیاز و ویژگی اصلی ربات‌های ماژولار که در این دانشگاه طراحی و ساخته شده آن است که می‌توانند به شکل انعطاف پذیر به ربات‌های مختلف تبدیل شوند. در نتیجه ما رباتی انعطاف پذیر و انطباق پذیر خواهیم داشت. اگر این تکنولوژی به‌اندازه کافی پیشرفت کند نهایتاً ربات‌ها خواهند توانست خودشان را تعمیر کنند یا با محیط‌های مختلفی که در آن قرار می‌گیرند سازگار کنند. از جمله کاربردهای این ربات‌ها در مأموریت‌های فضایی و یا عملیات نجات و حوادث خواهد بود. یا مثلاً این ربات‌ها می‌توانند کمک حال خوبی برای افراد ناتوان و معلول باشند.
منبع: engadget.com
