دانش عمومی و مهندسی دانش و فناوری سخت افزار پیشنهاد سردبیر گجت ها

این موتورهای کوچک راه می‌روند و دست به ساخت ربات می‌زنند؟!

موتور راه رونده برای ساخت ربات

امروزه باوجود اینکه انواع ربات‌ها طراحی و ساخته می‌شوند، ولی هنوز ساخت ربات آن طور که تصور می‌شد فراگیر نشده است. شاید بهترین راه برای گسترش علم رباتیک و گسترش ساخت ربات ، تغییر روش کار باشد. یعنی تجدید نظر در مورد روشی که تا به حال برای ساخت ربات انتخاب کرده بودیم. تغییری که ساخت ربات را به‌کل متحول کند. این ایده‌ای است که محققان دانشگاه MIT را به ساخت موتورهای راه رونده سوق داده.

 

موتور راه رونده

قطعات موتور راه روندهاستفاده موتورهای کوچک راه رونده یک مزیت بزرگ دارد. سرعت بالای ساخت و هزینه بسیار پایین و البته قابلیت تغییر و شخصی سازی آن! موتورهای راه رونده بسیار ساده ولی کاربردی هستند. فقط ۵ قطعه ماژول در آن‌ها استفاده شده. این ۵ ماژول در کنار چند قطعه انعطاف پذیر و غیر انعطاف پذیر مکانیکی، قطعات الکترومغناطیسی، آهن ربا و یک سیم پیچ موتورهای راه رونده MIT را تشکیل داده‌اند. این قطعات به ربات امکان خزیدن، گرفتن و هل دادن می‌دهند. این ویژگی‌ها باعث می‌شوند که موتورهای راه رونده بدون داشتن قطعات پیچیده بتوانند کارهای مختلف برای ساخت ربات را انجام دهند.

 

موتور راه رونده توانایی بالای برای ساخت ربات دارد

موتور راه رونده ساخت رباتموتورها علاوه بر سادگی و قابلیت حرکت، قدرت بالایی هم دارند. موتور می‌تواند تا ۷ برابر وزن خودش را بلند کند. و البته این برای موتورهایی با طراحی اولیه است. اگر چند عدد از قطعات تعویض شوند، قدرت ربات بسیار بیشتر خواهد شد. با عوض کردن قطعات همچنین می‌توان حرکات پیچیده‌تر را هم از ربات انتظار داشت.
امتیاز بزرگ این موتورها به‌خصوص در ساخت ربات آن است که با بزرگ و کوچک کردن اجزا، با همان سیستم می‌توان موتور بزرگ‌تر یا کوچک‌تری داشت. و این یعنی انجام طیف بسیار گسترده‌ای از وظایف توسط موتورهایی با اندازه‌های مختلف.
موتورهای تولید شده فعلاً غیراختصاصی هستند و قابلیت‌های گسترده‌ای دارند. ولی در آینده احتمالاً موتورهایی اختصاصی‌تر با همین سیستم برای انجام وظایف مختلف ساخته خواهد شد. به این شکل هر بار برای انجام وظایف مشخص و پر کاربرد نیازی به طراحی جدید یک ربات وجود نخواهد داشت. مثلاً موتورها در ساخت ربات ، می‌توانند به‌راحتی کار مونتاژ را به عهده بگیرند. یا مثلاً موتورهای حتی کوچک‌تر از این درست کرد که در فضاهای بسیار کوچک، مشغول به کار شوند.
این تغییر در روند ساخت ربات می‌تواند به‌احتمال زیاد هزینه ساخت ربات‌ها را به میزان قابل توجهی کاهش دهد.

حتما بخوانید:
آژانس امنیت ملی (NSA) بیشتر از آنچه تصور می‌کردیم، تماس‌های ضبط شده را جمع آوری کرده است!

منبع: engadget.com

مطالب مرتبط

روسیه پمپ بنزین فضایی می‌سازد!

کیوان

ربات‌هایی که ربات هایی مانند خودشان را می سازند!

کیوان

تحقق یک رویا: از آب، کره گرفتن توسط محقق ایرانی در آمریکا!

کیوان

کوچه‌پس‌کوچه‌های آمریکا میزبان ربات تحویل کالای آمازون است

کیوان

گندخونی چیست؟ چطور توسط حسگرها تشخیص داده می‌شود؟

کیوان

ساخت نشانگر برای افراد خواب‌آلود

کیوان

رباتی برای ساخت و ساز در فضا

کیوان

درک ماهیت ماده تاریک در سطح ماه!

کیوان

تشخیص چهره با استفاده از پوشش “شیشه‌ای آنالوگ”

کیوان

ادوب و سه نرم افزار جدید با محوریت واقعیت افزوده

کیوان

ایرپاد اپل: فروشی فراتر از انتظار

کیوان

چرا دوست داریم جانشین ما یک ربات باشد؟!

کیوان

ساخت یک بازوی رباتیک که با کمک باکتری‎های سر انگشتان خود محیط اطراف را «می‎چشد» !

محمد امین نعمتی

ظرف‎شورهای رباتیک به کمک رستوران‎ها می‎آیند؟ لطفا بگذارید ظرف‌ها را بشورم!

محمد امین نعمتی

Adhear، دستگاهی برای کمک به مشکلات شنوایی

کیوان

طراحی آیپد با صفحه نمایش انعطاف‌پذیر توسط کمپانی اپل

نوید بیک زاده

ژاپن چه دردسرهایی برای توسعه ۵G دارد؟

کیوان

اولین خط راه‌آهن مبتنی بر نیروی خورشیدی جهان در بریتانیا راه‌اندازی شد

نوید بیک زاده

دیدگاه شما چیست؟