روکیداروکیداروکیدا
  • اخبار فناوری
  • آموزش
  • گجت‌ها
    • اخبار موبایل و گجت ها
    • گجت های پوشیدنی
    • نقد و بررسی تخصصی گجت ها
    • راهنمای خرید
  • فیلم و سریال
  • نرم افزار و اپلیکیشن
  • موفقیت و پیشرفت
  • خودرو
  • تبلیغات در روکیدا
  • تماس با ما
می‌خوانید: ربات‌های ماژولار کوچکی که می توانند به هم بچسبند و تغییر شکل دهند
اطلاع‌رسانی آپدیت‌ها
تغییر اندازه فونتAa
تغییر اندازه فونتAa
روکیداروکیدا
  • اخبار فناوری
  • آموزش
  • گجت‌ها
  • فیلم و سریال
  • نرم افزار و اپلیکیشن
  • موفقیت و پیشرفت
  • خودرو
  • تبلیغات در روکیدا
  • تماس با ما
Search
  • اخبار فناوری
  • آموزش
  • گجت‌ها
    • اخبار موبایل و گجت ها
    • گجت های پوشیدنی
    • نقد و بررسی تخصصی گجت ها
    • راهنمای خرید
  • فیلم و سریال
  • نرم افزار و اپلیکیشن
  • موفقیت و پیشرفت
  • خودرو
  • تبلیغات در روکیدا
  • تماس با ما
© تمامی حقوق برای رسانه روکیدا محفوظ است.

روکیدا - عمومی

عمومی

ربات‌های ماژولار کوچکی که می توانند به هم بچسبند و تغییر شکل دهند

عباس رهامی
عباس رهامی
توسطعباس رهامی
نوشتن رو دوست دارم و همین طور موضوعات مرتبط به علوم، تکنولوژی، مهندسی و ریاضیات. دوست دارم مطالبی که یاد می گیرم رو به قلم خودم...
انتشار: پنجشنبه , 3 مرداد 1398 ساعت 16:17
3 دقیقه
ربات ماژولار

ایده استفاده از ربات‌های کوچک برای ساخت یک ربات بزرگ‌تر مدت‌هاست که بخش از ایده پردازی‌های علمی تخیلی محسوب می‌شود. در کارتون‌ها، انیمیشن‌ها و فیلم‌های سینمایی بارها شاهد تشکیل یک ربات از ربات‌های کوچک‌تر بوده‌ایم. این ایده از هر وقت به واقعیت نزدیک‌تر است که نتیجه هوشمند شدن ربات‌های ماژولار در دانشگاه پنسیلوانیا است.

ربات‌های کوچک تحقیقاتی دانشگاه پنسیلوانیا SMORES-EP نام دارد. این ربات‌ها در دو طرف خود چرخ دارند که به آن‌ها اجازه حرکت در هر جهت دلخواه و برقرار ارتباط با یکدیگر را می‌دهد. ارتباط آن‌ها با فعال کردن آهن ربایی که در انتهای آن‌ها وجود دارد و در واقع یک ارتباط رادیویی کوتاه برد، انجام می‌شود. هر ربات‌های ماژولار چهار کانکتور (محل اتصال) دارد. یعنی دو ربات به ۱۷ شکل مختلف می‌توانند به هم متصل شوند. همین انعطاف پذیری و امکان اتصالات مختلف به آن‌ها اجازه می‌دهد که دور یک دیگر جمع شده و یک ربات پیچیده‌تر و بزرگ‌تر را بسازند.

البته پیکره بندی ماژول‌ها چالش‌های زیادی به همراه دارد. به‌خصوص تغییر از یک حالت به حالت دیگر. این کار نیاز به یک برنامه ریزی حرکتی برای رفتن از یک موقعیت به موقعیت بعدی دارد که مسئله را بسیار پیچیده می‌کند. مثلاً تصور کنید قرار باشد ربات‌هایی که باهم یک ربات راه رونده را ساخته‌اند، از هم جدا شده  یک دست رباتیک را به وجود آورند. این کار نیازمند آن است که آن‌ها از هم باز شده و به شکلی متفاوت به یکدیگر مجدداً وصل شوند.

محققین بهینه‌ترین راه برای رفتن از یک حالت به حالت نهایی را محاسبه کردند. در برخی حالات ربات‌های ماژولار لازم است که به یکدیگر کمک کنند. یعنی یک ماژول به‌عنوان کمک کننده ماژول دیگر را دقیقاً در جایی که لازم است قرار بگیرد بگذارد تا آن ماژول بتواند به شکل درست اتصال برقرار کند. برخی از حالت‌ها هم نیازمند آن هستند که ماژول‌ها یک به یک و تک به تک در موقعیت قرار بگیرند و فرم و شکل جدید را بسازند.

امتیاز و ویژگی اصلی ربات‌های ماژولار که در این دانشگاه طراحی و ساخته شده آن است که می‌توانند به شکل انعطاف پذیر به ربات‌های مختلف تبدیل شوند. در نتیجه ما رباتی انعطاف پذیر و انطباق پذیر خواهیم داشت. اگر این تکنولوژی به‌اندازه کافی پیشرفت کند نهایتاً ربات‌ها خواهند توانست خودشان را تعمیر کنند یا با محیط‌های مختلفی که در آن قرار می‌گیرند سازگار کنند. از جمله کاربردهای این ربات‌ها در مأموریت‌های فضایی و یا عملیات نجات و حوادث خواهد بود. یا مثلاً این ربات‌ها می‌توانند کمک حال خوبی برای افراد ناتوان و معلول باشند.

منبع: engadget.com

توسطعباس رهامی
نوشتن رو دوست دارم و همین طور موضوعات مرتبط به علوم، تکنولوژی، مهندسی و ریاضیات. دوست دارم مطالبی که یاد می گیرم رو به قلم خودم بنویسم و با دیگران به اشتراک بذارم
مطلب قبلی پروژه دراگون‌فلای گوگل گوگل به طور رسمی، پروژه بحث برانگیز «دراگون‌فلای» را لغو کرد!
مطلب بعدی کهکشان راه شیری کهکشان راه شیری کهکشان‌های دیگر را می‌بلعد و خود بلعیده می شود؟!
بدون دیدگاه

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

جالب از سراسر وب

محافظ برق

برقکار شبانه روزی

بیمه موبایل معلم

سرور مجازی ایران

خرید جم فری فایر

داکر

ویدئووال

کرم گاتیو

خرید فالوور

ساخت عکس هوش مصنوعی

فالوور واقعی اینستاگرام

خرید رمان انگلیسی زبان اصلی

مرتبط با همین مطلب

قدرت مغز آزاد شده ظهور هوش مصنوعی ایجنتیک و آینده فراتر از ربات ها
زندگی

قدرت مغز آزاد شده ظهور هوش مصنوعی ایجنتیک و آینده فراتر از ربات ها

4 دقیقه
مقایسه آیفون 17 پرو مکس با آیفون 17 پرو
عمومی

مقایسه آیفون ۱۷ پرو مکس با آیفون ۱۷ پرو

3 دقیقه
قابلیت جدید FaceTime در iOS 26؛ توقف خودکار تماس هنگام تشخیص برهنگی
عمومی

قابلیت جدید FaceTime در iOS 26؛ توقف خودکار تماس هنگام تشخیص برهنگی

3 دقیقه
نجات کوهنورد دنور با قابلیت ماهواره ای آیفون
زندگی

نجات کوهنورد دنور با قابلیت ماهواره ای آیفون

3 دقیقه
روکیداروکیدا
© تمامی حقوق برای رسانه روکیدا محفوظ است.
Welcome Back!

Sign in to your account

Username or Email Address
Password

رمز عبور را فراموش کرده اید؟