عنوان‌های این مطلب
امروزه باوجود اینکه انواع ربات‌ها طراحی و ساخته می‌شوند، ولی هنوز ساخت ربات آن طور که تصور می‌شد فراگیر نشده است. شاید بهترین راه برای گسترش علم رباتیک و گسترش ساخت ربات ، تغییر روش کار باشد. یعنی تجدید نظر در مورد روشی که تا به حال برای ساخت ربات انتخاب کرده بودیم. تغییری که ساخت ربات را به‌کل متحول کند. این ایده‌ای است که محققان دانشگاه MIT را به ساخت موتورهای راه رونده سوق داده.
موتور راه رونده
استفاده موتورهای کوچک راه رونده یک مزیت بزرگ دارد. سرعت بالای ساخت و هزینه بسیار پایین و البته قابلیت تغییر و شخصی سازی آن! موتورهای راه رونده بسیار ساده ولی کاربردی هستند. فقط ۵ قطعه ماژول در آن‌ها استفاده شده. این ۵ ماژول در کنار چند قطعه انعطاف پذیر و غیر انعطاف پذیر مکانیکی، قطعات الکترومغناطیسی، آهن ربا و یک سیم پیچ موتورهای راه رونده MIT را تشکیل داده‌اند. این قطعات به ربات امکان خزیدن، گرفتن و هل دادن می‌دهند. این ویژگی‌ها باعث می‌شوند که موتورهای راه رونده بدون داشتن قطعات پیچیده بتوانند کارهای مختلف برای ساخت ربات را انجام دهند.
موتور راه رونده توانایی بالای برای ساخت ربات دارد
موتورها علاوه بر سادگی و قابلیت حرکت، قدرت بالایی هم دارند. موتور می‌تواند تا ۷ برابر وزن خودش را بلند کند. و البته این برای موتورهایی با طراحی اولیه است. اگر چند عدد از قطعات تعویض شوند، قدرت ربات بسیار بیشتر خواهد شد. با عوض کردن قطعات همچنین می‌توان حرکات پیچیده‌تر را هم از ربات انتظار داشت.
امتیاز بزرگ این موتورها به‌خصوص در ساخت ربات آن است که با بزرگ و کوچک کردن اجزا، با همان سیستم می‌توان موتور بزرگ‌تر یا کوچک‌تری داشت. و این یعنی انجام طیف بسیار گسترده‌ای از وظایف توسط موتورهایی با اندازه‌های مختلف.
موتورهای تولید شده فعلاً غیراختصاصی هستند و قابلیت‌های گسترده‌ای دارند. ولی در آینده احتمالاً موتورهایی اختصاصی‌تر با همین سیستم برای انجام وظایف مختلف ساخته خواهد شد. به این شکل هر بار برای انجام وظایف مشخص و پر کاربرد نیازی به طراحی جدید یک ربات وجود نخواهد داشت. مثلاً موتورها در ساخت ربات ، می‌توانند به‌راحتی کار مونتاژ را به عهده بگیرند. یا مثلاً موتورهای حتی کوچک‌تر از این درست کرد که در فضاهای بسیار کوچک، مشغول به کار شوند.
این تغییر در روند ساخت ربات می‌تواند به‌احتمال زیاد هزینه ساخت ربات‌ها را به میزان قابل توجهی کاهش دهد.
منبع: engadget.com
