بیل ای رباتی است نوآورانه و جدید که میتواند نحوه ساخت تقریباً همه چیز را در آینده تغییر دهد. از ساخت پلها و برجها گرفته تا ساخت هواپیماها، همگی با این رباتهای کوچک متحول خواهد شد. بیل ای محصول خلاقیت تیمی از محققین مرکز بیتها و اتمهای (Center for Bits and Atoms) موسسه فناوری ماساچوست است.
گروه محققین ام آی تی ربات خود را بیل ای نامگذاری کردهاند که مخفف عبارت کاشف دو پدالی ایزوتروپیک لاتیک لوکوموتینگ (Bipedal Isotropic Lattice Locomoting Explorer) است. احتمالاً اسمی بهتر از این برای این ربات نمیشد انتخاب کرد. هم ساده است و هم به شکل غیرقابل انکاری یادآور ربات وال ای (Wall-E)، همان ربات دوست داشتنی مهربان انیمیشنی، است. هر چند که از نظر ظاهری شباهت زیادی به آن ندارد.
هر ربات بیل ای در حقیقت یک بازوی رباتیک است که در وسط آن یک لولا قرار داده شده است. قابلیت خم شدن از محور این لولا باعث میشود ربات بتواند مانند یک کرم روی بستر بلوکها حرکت کند. در هر دو انتهای این بازو، ربات یک ابزار برای گرفتن بلوکهای سازه دارد. این بلوک را محققین وُکسِل (Voxel) نام گذاری کردهاند. در حقیقت خود Bill-E ویژگی چندان جدید یا خارقالعادهای ندارد، بلکه نحوه استفاده از همین وکسل است که آن را به یک ربات خاص تبدیل میکند.
ربات بیل ای با استفاده از وکسل قادر است بهراحتی در یک فضای سه بعدی موقعیت خودش را تشخیص دهد و برای این کار نیاز به سیستمی از دوربینها، سنسورها و الگوریتمهای پیچیده ندارد. این ربات خیلی سادهتر این کار را انجام میدهد. با شمارش قدمهایش بر روی ساختاری که روی آن قرار دارد، ربات از موقعیت دقیق خود آگاه میشود. نحوه ارتباط خاص Bill-E با بلوکهای سازنده باعث شده که این ربات نسبت به رباتهای تخصصی که برای انجام همین کار استفاده میشوند، بسیار ارزانتر و سادهتر باشد.
نکته قابل توجه دیگر، امکان گسترش دادن سیستم جهت یابی Bill-E با اضافه کردن واحد جدید است. همچنین میتوان به صورت هم زمان از چند بیل ای در کنار یک دیگر استفاده کرد بهطوری که این رباتها به ساخت نهایی سازه به هم کمک میکنند و در کار هم اختلالی به وجود نمیآورند.
سادگی سازههایی که Bill-E میسازد، تعمیر آن را هم بسیار راحت میکند. تنها کاری که این ربات باید انجام دهد تعویض کردن وکسل های تخریب شده است. اندازه این ربات باعث میشود بتوان از آن در مکانهایی مثل ایستگاه فضایی و سفینههای فضایی استفاده کرد.
بیل ای هم مثل بیشتر فناوریهای جدید احتمالاً زمان زیادی لازم دارد تا بهطور کامل برای انجام مأموریت هایش آماده شود. با این حال تا همین جای کار هم Bill-E توجهات بسیاری را به خود جلب کرده است. مثلا ناسا تصمیم گرفته در ساخت این ربات همکاری داشته باشد. همچنین شرکت هواپیمایی ایرباس هم تامین بخشی از هزینههای این تحقیقات را پوشش میدهد.
منبع: engadget