دانش عمومی و مهندسی دانش و فناوری

ربات زنبور نمای چهار بال برای اولین بار پرواز زنبوری خودش را انجام داد!

مینی ربات

در علم رباتیک ساخت حشره یکی از سخت‌ترین کارها محسوب می‌شود. به‌خصوص اگر حشره قرار باشد پرواز هم داشته باشد. در واقعیت ساخت یک حشره چهار بال به علت سنگینی بیش از حدش امکان پذیر نیست و از طرف دیگر حشره‌های دو بال هم تعادل خوبی ندارند. به هر حال حل مسئله و درگیری با چالش‌های این چنینی لازمه پیشرفت است. ساخت ربات حشره نما باقابلیت پرواز هم یکی از همین چالش‌هاست که دانشمندان با ساخت یک ربات زنبور نما یک قدم دیگر به آن نزدیک شدند.

 

ربات زنبور چهار بال

ربات بی پلاس
ربات +Bee

دانشمندان بعد از سال‌ها تلاش در زمینه ساخت حشرات رباتی، بالاخره موفق شده‌اند نمونه اولیه از یک زنبور چهار بال را بسازند. ربات مذکور Bee+ یا بی پلاس (Bee به معنی زنبور) نام دارد که چهار بال داشته و از نمونه واقعی خودش بسیار سریع‌تر و چابک‌تر است. وزن این ربات فقط ۸۵ میلی گرم است. چیزی که باعث شد ساخت این ربات امکان پذیر شود، کنار گذاشتن اجرا کننده فرمان دو بلوره (bimorph actuator) بود. پیش از این از اجرا کننده دو بلوره استفاده می‌شود که از یک ستون با دو لایه مواد پیزوالکتریک و یک لایه بی‌اثر میان آن‌ها ساخته می‌شد. ولی در طراحی جدید دانشمندان توانستند اجرا کننده تک بلوره (unimorph) استفاده کنند که فقط با یک لایه ماده پیزوالکتریک کار می‌کند.

مواد پیزوالکتریک در اثر نیروی مکانیکی (مثل فشار یا کشش) اختلاف پتانسیل ایجاد می‌کنند. رفتار عکس آن هم درست است. یعنی با ایجاد اختلاف پتانسیل (وارد کردن برق) این مواد آن را به نیروی مکانیکی تبدیل می‌کنند.
با این تغییر، وزن ۴ اجرا کننده فرمان در مجموع به نصف کاهش پیدا کرد و وزن مجموع آن‌ها به زیر ۵۸ میلی گرم رسید.

 

قابلیت‌های ربات زنبور نما، بی پلاس

مواد پیزوالکتریک
اثر پیزوالکتریک

ربات زنبوری تولید شده قابلیت‌های بالایی دارد. این زنبور می‌تواند مسیریابی کند، موانع را تشخیص داده و از میان آن‌ها عبور کند و از همه مهم‌تر اینکه از زمین بلند شود و فرود آید. ویژگی در ظاهر ساده‌ای که بسیاری از ربات‌های پرنده در آن مشکل دارند.
البته روی ربات زنبور نما هنوز کارهای زیادی باید انجام گیرد تا آماده خدمات دهی شود. مثلاً اینکه این ربات فقط با استفاده از سیم قابلیت پرواز دارد تا تیم تحقیقاتی فعلاً درگیر مشکل قرار دادن باتری بر روی آن نشود. به‌علاوه اندازه ربات زنبور نما هم یک مسئله است. ربات بسیار کوچک و تقریباً اندازه یک سکه است. ولی هنوز بسیار سنگین‌تر از بیشتر حشراتی است که در اطرافمان می‌بینیم.

حتما بخوانید:
هوش مصنوعی در عرض 1.2 ثانیه مکعب روبیک را حل می‎کند!

 

تحول مینی ربات‌ها

مینی رباتروش ابداعی استفاده شده در این ساخت این ربات در علم رباتیک و به‌خصوص ساخت مینی ربات‌ها بسیار مهم است. به‌علاوه اینکه حتی ربات‌هایی با اندازه بی پلاس هم می‌توانند کارایی زیادی برای ما داشته باشند. مثلاً می‌توانند مناطق خطرناک را برای ما بررسی کنند. یا افراد محبوس شده در ساخت آن‌ها و بازمانده‌ها را پیدا کنند. بعد از آن چالش فقط مربوط به چگونگی رساندن تجهیزات می‌شود. رباتی که بتواند هم در عین کوچک بودن، قابلیت حمل برخی تجهیزات را هم داشته باشد.

منبع: engadget.com

مطالب مرتبط

عینک واقعیت مجازی تاشو توسط سامسونگ عرضه می شود؟

کیوان

لمس اشیا توسط افراد قطع عضو + فیلم

کیوان

ماموریت انجام شد: ابرنواختر کوتوله سفید شناسایی شد

کیوان

هوش مصنوعی چگونه ضربان قلب نامنظم را تشخیص می‌دهد؟

کیوان

خطوط هوایی ایران به اینترنت وای‌فای مجهز می شوند؟

کیوان

استفاده از انگشت دست به جای گوشی!

کیوان

رشد اندام‌های کوچک سایبورگ در خارج از سلول‌های بنیادی

کیوان

استفاده آزمایشی آمازون از ربات‌ها برای تحویل بسته‌های مشتریان

پرشان شاکری فر

۲۱ شغل عجیب و غریب که احتمالا در آینده وجود خواهند داشت

آرمان شریعتی

استفاده از فناوری خورشیدی در تولید آب شیرین

کیوان

پلاستیک‌های غیرقابل بازیافت در اقیانوس‌ها به برق تبدیل می شوند

کیوان

هم اکنون می توانید ربات ها را با ذهنتان کنترل کنید: فقط با فکر کردن به کاری که می خواهید ربات انجام دهد!

عباس رهامی

مردمک چشم و ضربان قلب کودکان خبر از اوتیسم می دهند؟

کیوان

شناسایی حیوانات خانگی از روی اثر چاپی بینی آنها

کیوان

چرا هوش مصنوعی این بار به سراغ قطعی برق ناشی از طوفان‌ها رفت؟

کیوان

معرفی پردازنده اسنپ‌دراگون ۸۵۵ پلاس

کیوان

با گوگل اسیستنت به پیام‌های واتساپ و تلگرام جواب دهید!

عباس رهامی

عضلات مصنوعی توسعه داده‌شده قوی‌تر از عضلات انسانی هستند!

کیوان

Leave a Comment