روکیداروکیداروکیدا
  • اخبار فناوری
  • آموزش
  • گجت‌ها
    • اخبار موبایل و گجت ها
    • گجت های پوشیدنی
    • نقد و بررسی تخصصی گجت ها
    • راهنمای خرید
  • فیلم و سریال
  • نرم افزار و اپلیکیشن
  • موفقیت و پیشرفت
  • خودرو
  • تبلیغات در روکیدا
  • تماس با ما
می‌خوانید: ربات های اپل از طریق ویدیوهای اول شخص آموزش می بینند
اطلاع‌رسانی آپدیت‌ها
تغییر اندازه فونتAa
تغییر اندازه فونتAa
روکیداروکیدا
  • اخبار فناوری
  • آموزش
  • گجت‌ها
  • فیلم و سریال
  • نرم افزار و اپلیکیشن
  • موفقیت و پیشرفت
  • خودرو
  • تبلیغات در روکیدا
  • تماس با ما
Search
  • اخبار فناوری
  • آموزش
  • گجت‌ها
    • اخبار موبایل و گجت ها
    • گجت های پوشیدنی
    • نقد و بررسی تخصصی گجت ها
    • راهنمای خرید
  • فیلم و سریال
  • نرم افزار و اپلیکیشن
  • موفقیت و پیشرفت
  • خودرو
  • تبلیغات در روکیدا
  • تماس با ما
© تمامی حقوق برای رسانه روکیدا محفوظ است.

روکیدا - اخبار فناوری

اخبار فناوری

ربات های اپل از طریق ویدیوهای اول شخص آموزش می بینند

رها وصالی
رها وصالی
انتشار: پنجشنبه , 1 خرداد 1404 ساعت 11:00
4 دقیقه
ربات های اپل از طریق ویدیوهای اول شخص آموزش می بینند

اپل به تازگی در یک مقاله تحقیقاتی با عنوان “سیاست انسان نما برابر با سیاست انسانی” روش تازه ای برای آموزش ربات های انسان نما معرفی کرده است. در این روش، انسان ها با کمک هدست اپل Vision Pro حرکاتی را انجام می دهند و ربات ها از آن یاد می گیرند.

عنوان‌ها
همکاری اپل با دانشگاه های معتبرداده های انسانی به جای داده های پرهزینه رباتیکجمع آوری داده با اپلیکیشن Vision Proسرعت پایین تر انسان برای همگام سازی با رباتمعرفی مدل Human Action Transformer

همکاری اپل با دانشگاه های معتبر

این پروژه حاصل همکاری بین اپل، دانشگاه MIT، کارنگی ملون، دانشگاه واشنگتن و دانشگاه UC سن دیگو است. هدف اصلی پروژه بررسی این موضوع است که آیا می توان از ویدیوهای اول شخص انسان ها هنگام کار با اشیا برای آموزش ربات ها استفاده کرد یا نه.

برای این کار، محققان بیش از ۲۵۰۰۰ نمونه از حرکات انسانی و حدود ۱۵۰۰ حرکت انجام شده توسط ربات را ثبت کردند. مجموعه داده به دست آمده PH2D نام گرفت. سپس این اطلاعات وارد یک سیاست هوش مصنوعی یکپارچه شد. این مدل توانست یک ربات واقعی را در دنیای فیزیکی کنترل کند.

داده های انسانی به جای داده های پرهزینه رباتیک

در توضیح این روش آمده است که آموزش ربات های انسان نما با داده های متنوع، به افزایش توانایی آن ها در انجام وظایف مختلف کمک می کند. اما جمع آوری داده فقط از طریق خود ربات ها هزینه بالا و زمان زیادی نیاز دارد. همچنین مقیاس پذیر نیست.

راه حل پیشنهادی این تحقیق استفاده از حرکات واقعی انسان ها به صورت اول شخص بود. این داده ها برای آموزش ربات ها در نظر گرفته شد. به عبارت دیگر، انسان ها راه را به ربات ها نشان می دهند.

جمع آوری داده با اپلیکیشن Vision Pro

برای ثبت این حرکات، تیم تحقیقاتی اپلیکیشنی برای Apple Vision Pro توسعه داد. این برنامه با استفاده از دوربین پایین سمت چپ هدست و فناوری ARKit، حرکات سر و دست انسان را به صورت سه بعدی ردیابی و ثبت می کند.

اما چون هدست اپل قیمت بالایی دارد، محققان یک پایه چاپ سه بعدی طراحی کردند. این پایه به آن ها اجازه داد تا دوربین ZED Mini Stereo را روی هدست های دیگر مانند Meta Quest 3 نصب کنند. نتیجه نهایی سیستمی بود که می توانست با هزینه کمتر داده های سه بعدی با کیفیت بالا ثبت کند.

سرعت پایین تر انسان برای همگام سازی با ربات

یکی از چالش ها سرعت زیاد حرکت انسان در مقایسه با ربات بود. برای حل این موضوع، محققان تصمیم گرفتند ویدیوهای ضبط شده را در مرحله آموزش با سرعت یک چهارم پخش کنند. این کار باعث شد ربات ها بهتر بتوانند با سرعت حرکات انسانی هماهنگ شوند.

معرفی مدل Human Action Transformer

هسته اصلی این تحقیق مدلی به نام HAT یا مبدل حرکات انسانی بود. این مدل با استفاده همزمان از داده های انسان و ربات آموزش دید. برخلاف روش های سنتی که داده ها را جدا می کنند، HAT از یک سیاست مشترک استفاده کرد.

این روش یکپارچه باعث شد مدل نهایی بتواند عملکرد بهتری در انجام وظایف جدید و دشوار از خود نشان دهد. حتی در مواردی که ربات قبلا چنین وظایفی را ندیده بود.

نمودارها نشان می دهند که مجموعه داده PH2D در مقایسه با روش های قدیمی، داده های گسترده تر و متنوع تری دارد. همین تنوع باعث شده دقت و انعطاف مدل آموزش دیده افزایش پیدا کند.

نتایج این تحقیق برای علاقه مندان به رباتیک بسیار جالب است. اینکه ربات ها بتوانند از طریق تماشای حرکات ما، یاد بگیرند، می تواند آینده تعامل انسان و ماشین را تغییر دهد.

برچسب‌ها:هوش مصنوعی
منبع:New Apple study teaches robots how to act by watching first-person videos of humans
مطلب قبلی سیستم مورد نیاز بازی MindsEye برای رایانه اعلام شد سیستم مورد نیاز بازی MindsEye برای رایانه اعلام شد
مطلب بعدی ابزار جدید گوگل برای شناسایی محتوای تولید شده با هوش مصنوعی ابزار جدید گوگل برای شناسایی محتوای تولید شده با هوش مصنوعی
بدون دیدگاه

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

جدیدترین مطالب

جزئیات جدید ردمی K80 اولترا در بنچمارک لو رفت 1
جزئیات جدید ردمی K80 اولترا در بنچمارک لو رفت
3 دقیقه
چیپست تبلت گلکسی تب اس 11 لو رفت1
چیپست تبلت گلکسی تب اس ۱۱ لو رفت
3 دقیقه
عملکرد اسنپدراگون 8 الیت 2 مشخص شد
عملکرد اسنپدراگون ۸ الیت ۲ مشخص شد
3 دقیقه
نتایج گیک بنچ آیفون 17 پرو و پرو مکس فاش شد
نتایج گیک بنچ آیفون ۱۷ پرو و پرو مکس فاش شد
4 دقیقه
طراحی Liquid Glass در iOS 26 زیباست اما یک ایراد بزرگ دارد
طراحی Liquid Glass در iOS 26 زیباست اما یک ایراد بزرگ دارد
7 دقیقه
پنج قابلیت پنهان و کاربردی در کنترل سنتر اپل واچ
پنج قابلیت پنهان و کاربردی در کنترل سنتر اپل واچ
7 دقیقه
شایعه جدید درباره تراشه A19 Pro و قدرت آن
شایعه جدید درباره تراشه A19 Pro و قدرت آن
3 دقیقه
معرفی مدل هوش مصنوعی o3 pro اوپن ای آی با تمرکز بر استدلال
معرفی مدل هوش مصنوعی o3-pro اوپن ای آی با تمرکز بر استدلال
3 دقیقه
عرضه اندروید 16 برای پیکسل همراه با قابلیت های پیشرفته
عرضه اندروید ۱۶ برای پیکسل همراه با قابلیت های پیشرفته
6 دقیقه
بررسی ردمی واچ موو
بررسی ردمی واچ موو
10 دقیقه

پربازدید‌ترین‌ها

جالب از سراسر وب

محافظ برق

آموزش سئو

برقکار شبانه روزی

بیمه موبایل معلم

سرور مجازی ایران

خرید جم فری فایر

آموزش مکانیک خودرو

داکر

خرید سی پی فوری

هاست ووکامرس ارزان

فالوور واقعی اینستاگرام

آموزش مکانیک خودرو

تعمیر تلویزیون هیمالیا

خرید رمان انگلیسی زبان اصلی

مرتبط با همین مطلب

پنج پرامپت هوش مصنوعی که باعث می شوند در کارتان انسانی تر و غیرقابل جایگزین شوید
نرم افزار و اپلیکیشن

پنج پرامپت هوش مصنوعی که باعث می شوند در کارتان انسانی تر و غیرقابل جایگزین شوید

9 دقیقه
آی او اس 26 و آیپد او اس 26 برای این دستگاه ها عرضه نمی شود
اخبار موبایل و گجت ها

آی او اس ۲۶ و آیپد او اس ۲۶ برای این دستگاه ها عرضه نمی شود

4 دقیقه
visionOS 26 نشانه ای روشن از ورود عینک هوشمند اپل
گجت های پوشیدنی

visionOS 26 نشانه ای روشن از ورود عینک هوشمند اپل

7 دقیقه
معرفی macOS Tahoe 26 با طراحی Liquid Glass و قابلیت های جدید
لپ تاپ و کامپیوتر

معرفی macOS Tahoe 26 با طراحی Liquid Glass و قابلیت های جدید

5 دقیقه
روکیداروکیدا
© تمامی حقوق برای رسانه روکیدا محفوظ است.
Welcome Back!

Sign in to your account

Username or Email Address
Password

رمز عبور را فراموش کرده اید؟